1. Algemene structuur van het werkapparaat van de lader
Het werkapparaat is het onderdeel van de ondergrondse lader dat verantwoordelijk is voor het scheppen en transporteren van materialen. De structuur en prestaties zijn rechtstreeks van invloed op de algemene werkafmetingen en prestatieparameters van de machine. Het werkapparaat dat in de onderstaande afbeelding wordt weergegeven, is een Z-type omgekeerd zes--stavenmechanisme, bestaande uit een bak, een giek, drijfstangen, een tuimelaar, een zwenkcilinder en een hefcilinder.
2. Werkingsprincipe en proces van het werkapparaat van de lader
De ondergrondse lader is een zelfrijdend-apparaat dat laad- en loswerkzaamheden integreert. Het werkproces kan worden weerspiegeld in het werkapparaat en de verschillende werkomstandigheden van het werkapparaat worden gezamenlijk bepaald door de lengtes van de hefcilinder en de zwenkcilinder. Het werkproces bestaat uit vijf voorwaarden:
Invoegvoorwaarde: De giek wordt neergelaten en de bak wordt op de grond geplaatst, waarbij de punt van de bak de grond raakt en een hoek van 30 graden tot 50 graden met de grond vormt. De ondergrondse lader wordt geactiveerd, waardoor de bak met behulp van de tractie van de machine in de materiaalhoop kan worden gestoken.
Laadconditie: Nadat de bak in de materiaalhoop is geplaatst, wordt de bak gedraaid om het materiaal op te scheppen totdat de baklip bijna horizontaal is.
Hijsconditie: Na het scheppen wordt de hefcilinder gebruikt om de giek naar een geschikte lospositie te draaien.
Losconditie: Op het lospunt wordt de zwenkcilinder gebruikt om de bak te kantelen, waardoor het materiaal in een schachtbak of transportvoertuig wordt gelost. Zodra de bak leeg is, wordt de giek neergelaten om de bak terug te brengen naar de transportpositie.
Automatische nivelleringsconditie: Na het lossen in de hoogste hefpositie (45 graden) blijft de lengte van de zwenkcilinder ongewijzigd terwijl de giek naar de graafpositie wordt neergelaten, wat resulteert in een achterste hoek van de bakbodem die een hoek van 30 graden tot 50 graden vormt met het grondvlak.
